هناك العديد من السيارات المرموقة المفضلة لدى عشاقها من طرازات آي أم جي، حيث تمكنت سيارات مثل E63 و C63 و SLS من ترسيخ إرثها من خلال القدرة على تقديم تنوّع كبير لتجربة القيادة، سواء كانت فاخرة وراقية ، أو قوية ورياضية بحتة.
بالتأكيد، تمكنت شركة مرسيدس وبالتحديد فرع آي أم جي على القيام بالأمرين معاً، وهذا الأمر سمح لسيارات AMG أن تصبح ذات شعبية كبيرة. أحدى سيارات آي أم جي المغمورة هي إي55 E55 من طراز دبليو210 W210 على الرغم من أنها من أهم سيارات أواخر التسعينات الرياضية والعائلية في آن واحد. ظهر طراز W210 لأول مرة في عام 1996 ، وتم اصدار فئة AMG لأول مرة في عام 1998 ، وكانت W210 تغيراً كبيرًا من ناحية التصميم عن طراز W124 الذي سبقه. حيث ولّت حوافها الصلبة والمظهر الصندوقي، واتجهت مرسيدس إلى لغة تصميم جديدة بالكامل مع مزيد من الانحنائات، والسقف المائل ، والمصابيح الأمامية الرباعية الشهيرة. كان طراز آي أم جي من دبليو 210 يأتي بثلاث فئات: أي50 E50 و أي55 E55 أي60 E60، كان أشهرها على الاطلاق طراز E55. وأتى طراز E55 AMG مع نسخة معدّلة من محرك M113 V8 بقوة 354 حصانًا و 530 نيوتن متر من عزم الدوران مع تسارع من 0 الى 100 كلم بالساعة في حوالي 5.7 ثوان والسرعة القصوى محددة الكترونياً ب 250 كلم بالساعة.
أما محرك إي 50 فيأتي بقوة 347 حصان و 480 نيوتن متر من عزم الدوران، التسارع من 0 الى 100 يتم في 5.8 ثوان والسرعة القصوى محددة الكترونياً ب 250 كلم بالساعة. والطراز الأقوى كان إي60 E60 مع محرك V8 بسعة 6.0 ليتر بقوة 381 حصان و580 نيوتن من عزم الدوران، التسارع من 0 الى 100 يتم في 5.1 ثوان والسرعة القصوى محددة الكترونياً ب 250 كلم بالساعة على الرغم من أن هذا قد لا يبدو كثيرًا وفقًا لمعايير اليوم ، إلا أن هذا المحرك سعة 5.4 لترًا كان معروفًا وقتها بأنه قوة حقيقية، مما سمح لـ E55 AMG بأن تكون مضرب المثل الحقيقي في مجالها، وأن تكون قادرة على الصمود أمام سيارات فيراري وبورش في عصرها. يمكن القول إن W210 E55 AMG هي مزيج مثالي من سيارات مرسيدس الجديدة والقديمة وطرازات AMG. فهي سيارة جيدة من حيث التصميم والمتانة ويمكن الاعتماد عليها، ويعتبرها الكثيرون واحدة من آخر سيارات مرسيدس القديمة الحقيقية ، حيث تم تصميمها لتكون أفضل ما يمكن أن تكون عليه وتم تحديد السعر لاحقًا. تتمتع E55 بمظهر رائع وتصميم عالي الجودة والذي اشتهرت به مرسيدس طوال الثمانينيات والتسعينيات. من حيث التصميم ، فهي تتمتع بحضور مرسيدس الكلاسيكي مع تصميم نظيف للغاية وخفيف مع خطوط انسيابية لطيفة وناعمة ونسب جيدة. لا توجد أي مكونات انسيابية وهوائية أو مآخذ ضخمة أو تقليمات معقدة أو ملاقط مكابح ملونة ، فقط تصميم أنيق مدروس جيدًا وهادف من الداخل والخارج. أجرأ شيء على السيارة بأكملها هو العجلات ، التي تتميز بتصميم أحادي الكتلة وتتناسب مع التصميم العام للسيارة بشكل جيد للغاية. ورأى العديد من النقاد والمتابعين وقتها أن تصميم هذه السيارة أحدث ببضع سنوات مما هو عليه في الواقع.
فيما يتعلق بالاستخدام اليومي ، فإن E55 لديها ما يكفي من التكنولوجيا لتعزيز تجربة القيادة ، ولكن ليس لدرجة أنها معقدة للغاية. لا يوجد توجيه لعزم الدوران ، أو تحكم نشط بالجسم ، أو مساند للمقعد تنتفخ عندما المنعطفات. ببساطة كانت E55 الأفضل بين العالمين (الرياضي والفاخر). فهي سيارة عملية فاخرة في جميع أنحاء المدينة وسهلة للقيادة وسلسة عند تغيير التروس، ولكن بمجرد أن تضغط بقدمك للأسفل سترى أنك تقود سيارة رياضية بحتة مع الموسيقى التصويرية الرائعة لمحرك V8 الطبيعي. هي فقط سيارة بسيطة وسريعة تقدم كل الأداء الذي تريده ، وتقوم بذلك برباطة جأش وأناقة. مع عدم وجود أي من التركيبات التي يمكن أن تضر بالموثوقية على المدى الطويل. ومما يزيد من تميزها حقيقة أن W210 E55 كانت آخر سيارة AMG تم تصنيعها بالكامل في مصنع AMG في أفالترباخ. على عكس السيارات التي أتت بعدها والتي تم بناء محركاتها هناك فقط. حيث ثم تم تجميع كل شيء في E55 في المصنع الرئيسي ، من الهيكل إلى نظام التعليق ونظام الدفع ، إلى محرك V8 سعة 5.4 لترًا، ما منح السيارة إحساسًا بالحصرية لا يمكن أن تجده في الطرازات اللاحقة. تزداد ندرة هذه السيارات يومًا بعد يوم ، ويرجع ذلك في الغالب إلى عمليات الإنتاج المحدودة وإهمال المالكين. ولكن الخبر السار هو أنها أرخص الآن مقارنة بغيرها من طرازات AMG، ولكن هذا قد لا يستمر لفترة طويلة.